– TMIN AMr – 

Robot KÉO – NÂNG tự động

Robot TMIN AMR hỗ trợ kéo và nâng hàng tự động trong các kho bãi, nhà máy sản xuất, công trình, v.v.

Với phương pháp điều hướng bằng công nghệ SLAM và Lidar; được tích hợp nhiều cảm biến thông minh; trình điều khiển trực quan và dễ sử dụng, TMIN AMR đã trở thành giải pháp thay thế người lao động trong việc di chuyển hàng hóa nặng, lặp đi lặp lại và nguy hiểm, giúp các doanh nghiệp gia tăng năng suất, độ tin cậy, đồng thời tiết kiệm chi phí.

  • Robot di chuyển với tốc độ 5km/1h
  • Sử dụng Phương pháp điều hướng tự động bằng SLAM và Lidar
  • Hỗ trợ cả nâng và kéo hàng
  • Kéo được vật khối lượng từ 500kg đến 1 tấn
  • Định hướng phát hiện chướng ngại vật
  • Thời gian hoạt động liên tục lên đến 8 giờ và tự động sạc pin với thời gian sạc trong vòng 4 giờ
  • Tùy biến kiểu dáng thiết kế theo nhu cầu của khách hàng

LỢI ÍCH

  • Tiết kiệm chi phí và nhân lực
  • Tăng năng suất và độ hiệu quả công việc
  • Gia tăng sự linh hoạt: có khả năng tự tạo ra đường đi tối ưu nhất
  • Hạn chế các rủi ro an toàn khi vận chuyển hàng hóa bởi con người

ỨNG DỤNG

MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG

Bước

1

  • Gọi robot từ hệ thống
  • Robot sẽ vẽ bản đồ dưới sự hướng dẫn của người dùng

 

Bước

2

  • Robot kéo hàng đặt ở phía sau, hoặc nâng hàng ở phía trên
  • Người vận hành chọn bản đồ và định hướng di chuyển
  • Robot bắt đầu di chuyển theo hướng vẽ trên bản đồ mà người dùng đã chọn

Bước

3

  • Robot tự động di chuyển đến điểm đích, có thể tránh chướng ngại vật.

CÔNG NGHỆ

  • Lidar, SLAM
  • NodeJS, roslibjs, nav2djs, keyboardteleopjs
  • ROS R12 Melodic Morenia